Robotique Aérienne
Deux familles de systèmes aériens intelligents combinent plateformes configurables, capteurs avancés, calcul embarqué et intelligence de mission.
Famille Tera
Tera Mini
Multirotor modulaire - 7 kg MTOW
Capteurs avancés • IA embarquée
RGB, thermique, multispectral ou LiDAR
Tera Mini
Multirotor à capacité renforcée - 14 kg MTOW
Multi-capteurs • puissance embarquée
Tera Edge
VTOL longue endurance, > 3h - 18kg MTOW
Territoires • corridors • grande couverture
Famille Aria
Aria Luma
Multirotor léger, ≈38min / ≈1,6kg
Proximité • inspection • viticulture
Aria Ventoux
VTOL léger, jusqu’à ≈ 2 h 30
Grandes surfaces • forêt • territoires
RADAR AÉROPORTÉ MULTIBANDE
GH-RD350
Voir ce qui bouge. Comprendre ce qui se trouve dessous.
Le GH-RD350 associe imagerie SAR, interférométrie, DInSAR et tomographie SAR en bandes C, L et P. Intégré à une plateforme aérienne GrapeHawk, il permet de compléter l’observation conventionnelle par une lecture de la surface, de la végétation, du sol et, selon les conditions de mission, du sous-sol.
Le capteur RD350 est développé et fabriqué par RADAZ et intégré par GrapeHawk (intégration plateforme, scénario de mission, calibration et exploitation).
DInSAR — MOUVEMENTS & ÉVOLUTION
Comparer les acquisitions dans le temps, détecter les déformations et localiser les zones actives.
TomoSAR — STRUCTURES 3D
Reconstruire des volumes et interfaces en profondeur grâce à des trajectoires adaptées.
MULTIBANDE — SURFACE À SOUS-SOL
Exploiter les complémentarités des bandes C, L et P pour caractériser la végétation, le sol et le sous-sol selon les conditions du milieu.
MISSION → ACQUISITION → CORRECTION GNSS/IMU → TRAITEMENT SAR → CARTE / MODÈLE / TOMOGRAPHIE
Forêt • Sol & sous-sol • Infrastructures • Mines • Barrages • Terrains instables
C / L / P
Bandes radar complémentaires
SAR • DInSAR • TomoSAR
Imagerie • évolution • structure 3D
GNSS + IMU
Trajectoire mesurée et correction du mouvement
GH-VISION PRO
Système d’imagerie multispectrale intelligente
Une architecture multispectrale développée pour une mission ciblée, combinant six voies optiques, imagerie visible et SWIR, acquisition synchronisée et calcul embarqué. La configuration optique, les capteurs et le traitement sont définis en fonction du phénomène à détecter.
6 VOIES OPTIQUES
2 RGB • 2 Mono • 2 SWIR
VISIBLE + SWIR
Acquisition spectrale complémentaire
NVIDIA JETSON AGX XAVIER
Calcul embarqué & traitement local
PRIX SPÉCIAL DU JURY · MED’AGRI 2026
CAS D’APPLICATION — CHAMPAGNE
Détection précoce de la Flavescence dorée sur Chardonnay
Développé avec le CReSTIC / Université de Reims, le système GH-VISION PRO a été conçu pour rechercher des signatures précoces associées à la Flavescence dorée dans les vignobles de Champagne. Il a été utilisé lors des campagnes 2024 et 2025 sur Chardonnay, avec une architecture multispectrale spécifique combinant voies RGB, monochromes et SWIR synchronisées, ainsi qu’un traitement embarqué adapté au phénomène recherché.
PROBLÈME
Identifier plus tôt des signatures compatibles avec la maladie afin de mieux cibler les inspections terrain.
CAMPAGNES 2024–2025
Utilisation opérationnelle sur Chardonnay en Champagne pour acquérir des données multispectrales dédiées à l’étude du phénomène.
APPROCHE
Sélection de bandes spectrales, acquisition synchronisée, calcul embarqué et traitement spécifique pour produire une information exploitable.
PHÉNOMÈNE → SIGNATURE SPECTRALE → CAPTEUR SUR MESURE → ALGORITHME → ZONE À INSPECTER
IA EMBARQUÉE & AUTONOMIE SUPERVISÉE
Percevoir, décider et adapter la mission — avec l’opérateur humain dans la boucle.
L’architecture Harpia de GrapeHawk combine intelligence embarquée, perception orientée mission et supervision de la sécurité afin de permettre aux plateformes aériennes d’adapter leur comportement aux phénomènes observés et aux contraintes du vol.
MOSA
Mission Oriented Sensor Array
Percevoir et comprendre ce qui compte pour la mission.
MOSA coordonne les capteurs et charges utiles, leur synchronisation, l’acquisition et le traitement local des données. L’intelligence embarquée peut identifier des événements, anomalies ou zones d’intérêt et fournir les informations nécessaires à l’adaptation de la mission.
CAPTEURS → SYNCHRONISATION → IA EMBARQUÉE → DÉTECTION → ADAPTATION DE MISSION
RGB • Multispectral • SWIR • Thermique • LiDAR • Radar
IFA
In-Flight Awareness
Sécuriser la décision et maintenir la maîtrise du vol.
IFA surveille l’état de la plateforme, le contexte de vol et les contraintes opérationnelles. Il contribue à évaluer les actions proposées par la mission et à déclencher, selon les conditions, une adaptation de trajectoire ou une procédure de sécurité.
ÉTAT DU VOL → CONTEXTE → RISQUE → DÉCISION SÛRE → ACTION
Human-in-the-loop • Safety awareness • Supervised autonomy
HARPIA — L’ARCHITECTURE QUI LES RELIE
Harpia relie capteurs, calcul embarqué, planification, sécurité et contrôle de mission dans une architecture modulaire basée sur ROS2 et réutilisable sur plusieurs plateformes aériennes GrapeHawk.
MOSA
Perception & mission
HARPIA
Orchestration
IFA
Safety & supervision
PLATEFORME
Exécution
EXEMPLE DE MISSION ADAPTATIVE
Acquisition multispectrale → MOSA identifie une zone suspecte → La mission propose une inspection complémentaire → IFA vérifie la compatibilité avec les contraintes de sécurité → Harpia adapte la mission → L’opérateur reste dans la boucle